关于latent space的问题请教

老师你好：
himloco算法中的estimator会读取6个节拍的观测值然后通过SWAV对比学习算法拿到下一节拍的19维向量，这19维向量中有3维是估计机身线速度的，剩下的16维向量根据论文中的描述为latent space，请问这16维向量反映的是机器人的什么特征？

不是机器人的特征，是环境的特征吧，摩擦力、外力估计这些

我怀疑这个16维度的特征是否真的是地形表征，从训练的指标上看我感觉这个对比学习没有学到任何东西

的指标上看我感觉这个对比学习没有学到任何东西

估计器网络，代码默认这个temperature=3,我用tsne可视化这个地形分类，结果显示的就是什么也没有学到，我也想问问是什么原因，还是说我的可视化有问题

的指标上看我感觉这个对比学习没有学到任何东西

估计器网络，代码默认这个temperature=3,我用tsne可视化这个地形分类，结果显示的就是什么也没有学到，我也想问问是什么原因，还是说我的可视化有问题
我的可视化的结果也很差，没学到东西

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