some useful and powerful code

split_data: 产生yolo需要的ImageSet下Main里的数据集划分文件以及根路径下的train.txt, val.txt, test.txt

rw_json: 读取处理和保存json文件的示例

rw_yaml: 读取处理和保存yaml文件的示例

rw_csv: 读取处理和保存csv文件的示例

logger_click: 使用logrur和click库进行log打印和文件路径输入的示例

multi_thread: 使用多线程提高效率的示例

plot_dt_gt: 3d,在pcd点云上绘制出dt框与gt框的示例

Visualize_YOLO: 将gt框画出来

plot_single_pcd: 关于在点云上画画的一个demo