一个做嵌入式开发、基于神经网络的惯性定位，还有人工智能应用开发的码农。
经常游泳，偶尔练吉他，喜欢民谣。
- 🎓 学历背景：
- 厦门大学信息学院，通信工程，工学硕士
- 厦门大学电子科学与技术学院，电子信息科学与技术，工学学士
根据领域研究与工程实践，开源成果分为三大核心板块（支持直达在线体验）：
| 研究 / 工程领域 | 项目与体验入口 (点击直达) | 核心亮点与一句话介绍 |
|---|---|---|
| 嵌入式相关 (Embedded) |
esp32-openblock 🌐 🌐 在线体验 · 💻 源码仓库 |
面向创客教育的跨平台图形化积木编程与代码生成系统（Web / Tauri 原生双端） |
| esp32-web-tools 🌐 🌐 在线体验 · 💻 源码仓库 |
基于 Web Serial API 构建的浏览器免驱动 ESP32 固件一键烧录与串口调试平台 | |
| esp32-lab 💻 源码仓库 |
涵盖多模态交互、传感器驱动与边缘计算的 ESP32 开源硬件实验项目与固件集合 | |
| 定位相关 (Positioning & AI) |
app-inertial-lab 📦 📦 下载 APK (v1.1.0) · 💻 源码仓库 |
融合 200Hz 高精 IMU 与 ARCore VIO 的 Android 端真机轨迹采集与端侧评测应用 |
| other-blocks 💻 源码仓库 |
面向计算机视觉与惯性定位时序感知任务的即插即用 PyTorch 神经网络模块库 | |
| 人工智能应用与工具 (AI & Other) |
xmu-nav 🌐 🌐 在线体验 · 💻 源码仓库 |
聚合厦大常用网站、校园生活、学术科研与在线工具的极速校园导航门户 |
| xmu-grad-guide 🌐 🌐 在线体验 · 💻 源码仓库 |
为信息学院研究生量身定制的毕业流程拆解、任务清单与进度一站式看板系统 | |
| app-stock-agent 💻 源码仓库 |
基于大语言模型与多智能体协同的股票行情监控、多模态内容分析与策略推理系统 | |
| app-remote-terminal 💻 源码仓库 |
支持多会话隔离、远程安全访问与智能 Coding Agent 深度集成的浏览器交互式终端 | |
| app-quiz-forge 💻 源码仓库 |
基于 Excel 题库零配置导入的跨平台自主练习、错题强化与考试评估工具 | |
| app-ai-lover 💻 源码仓库 |
基于大语言模型与多模态情感交互的沉浸式伴侣桌面与移动端应用 |
学术论文
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IONext: Unlocking the Next Era of Inertial Odometry
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) · 第一作者 · IEEE Early Access (DOI: 10.1109/LRA.2026.3709641) · arXiv -
StarIO: A Lightweight Inertial Odometry for Nonlinear Motion
ICRA 2026 · 第一作者 · Paper · Poster (PDF)
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FTIN: Frequency-Time Integration Network for Inertial Odometry
ICASSP 2026 · 第一作者 · Paper -
Boosting Knowledge Distillation via Local Categories Similarity Scaling
ICASSP 2026 · 第二作者
授权发明专利
- 一种动态融合惯性、视觉与先验信息的定位方法 · 第二发明人 (授权)
- 🥇 2022 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 · 国家级一等奖、最高奖“龙芯中科杯”
- 🥇 2022 全国大学生物联网设计竞赛（华为杯） · 国家级一等奖
- 🥈 2023 国际室内定位和室内导航大赛（IPIN Competition） · 全球第二名
- 🥉 2024 首届全国大学生职业规划大赛 · 全国铜奖
- 🥇 2022 全国大学生电子设计竞赛 · 省级一等奖
- 💰 国家励志奖学金（2020、2021）、华为“智能基座”奖学金（2021、2022、2023）
- 算法开发实习生 · 厦门松霖科技股份有限公司（2022.07 – 2022.08）
- 厦门大学人工智能社团社长 · 华为云校园大使（2020.09 – 2022.09）
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