diff --git a/docs/zh/latest/discovery/kubernetes.md b/docs/zh/latest/discovery/kubernetes.md
index 17342882082a..48dc57b94b2f 100644
--- a/docs/zh/latest/discovery/kubernetes.md
+++ b/docs/zh/latest/discovery/kubernetes.md
@@ -278,16 +278,6 @@ nodes("release/default/plat-dev:port") 调用会得到如下的返回值：
 
 ## Q&A
 
-**Q: 为什么只支持配置 token 来访问 Kubernetes APIServer?**
-
-A: 一般情况下，我们有三种方式可以完成与 Kubernetes APIServer 的认证：
-
-- mTLS
-- Token
-- Basic authentication
-
-因为 lua-resty-http 目前不支持 mTLS, Basic authentication 不被推荐使用，所以当前只实现了 Token 认证方式。
-
 **Q: APISIX 继承了 NGINX 的多进程模型，是否意味着每个 APISIX 工作进程都会监听 Kubernetes Endpoints？**
 
 A: Kubernetes 服务发现只使用特权进程监听 Kubernetes Endpoints，然后将其值存储到 `ngx.shared.DICT` 中，工作进程通过查询 `ngx.shared.DICT` 来获取结果。
@@ -343,3 +333,75 @@ A: 假定你指定的 [_ServiceAccount_](https://kubernetes.io/docs/tasks/config
  ```shell
  kubectl -n apisix get secret kubernetes-discovery-token-c64cv -o jsonpath={.data.token} | base64 -d
  ```
+
+**Q: 如何使用 mTLS 认证连接 Kubernetes?**
+
+A: 假定你在 Kubernetes 集群外启动 APISIX，请按如下步骤来获取 TLS 证书。
+
+1. 从 Kubernetes 配置中取得证书、私钥及 CA 证书：
+
+获取客户端证书：
+
+```shell
+kubectl config view --raw -o 'jsonpath={.users[0].user.client-certificate-data}'| base64 -d > k8s_mtls.pem
+```
+
+获取证书对应私钥：
+
+```shell
+kubectl config view --raw -o 'jsonpath={.users[0].user.client-key-data}'| base64 -d > k8s_mtls.key
+```
+
+获取 CA 证书：
+
+```shell
+kubectl config view --raw -o 'jsonpath={.clusters[0].cluster.certificate-authority-data}'| base64 -d > k8s_mtls_ca.pem
+```
+
+2. 在 APISIX 服务发现配置中配置 mTLS 方式连接 Kubernetes 集群。
+
+单集群模式：
+
+```yaml
+ssl:
+  ssl_trusted_certificate: /var/certs/k8s_mtls_ca.pem
+  ssl_protocols: TLSv1.2 TLSv1.3
+discovery:
+  kubernetes:
+    service:
+      schema: "https"
+      host: "<apiserver address>"
+      port: "<apiserver port>"
+    client:
+      cert_file: /var/certs/k8s_mtls.pem
+      key_file: /var/certs/k8s_mtls.key
+      ssl_verify: true
+```
+
+多集群模式：
+
+```yaml
+ssl:
+  ssl_trusted_certificate: /var/certs/k8s_mtls_ca.pem
+  ssl_protocols: TLSv1.2 TLSv1.3
+discovery:
+  kubernetes:
+    - id: first
+      service:
+        schema: "https"
+        host: "<apiserver address>"
+        port: "<apiserver port>"
+      client:
+        cert_file: /var/certs/k8s_mtls.pem
+        key_file: /var/certs/k8s_mtls.key
+        ssl_verify: true
+    - id: second
+      service:
+        schema: "https"
+        host: "<apiserver address>"
+        port: "<apiserver port>"
+      client:
+        cert_file: /var/certs/k8s_mtls.pem
+        key_file: /var/certs/k8s_mtls.key
+        ssl_verify: true
+```